Martin begon zijn racecarrière in 1997 met een Opel Manta. Hiermee deed hij mee aan de racecursus. Examen deed hij echter in een zelf gebouwde BMW 325i. In 1998 en 1999 reed hij met deze BMW 325i in het Zomeravond Kampioenschap.

Eind 1999 mocht Martin voor KIM Racing twee races in de Renault Megane Cup rijden. Dit ging zo goed dat Martin in 2000 het hele seizoen plaats kon nemen in de Megane. In 2001 stapte Martin over in een  Renault Clio en reed hij voor KIM Racing in de Renault ClioCup. Martin beef bij KIM Racing tot eind 2003. In 2004 maakte Martin de overstap naar het Jetstream-Motorsport Team en ook voor hen streed hij mee in de Renault Clio Cup. In 2005 reed Martin voor Jetstream-Motorsport de Duitse versie van de Renault Clio Cup en een aantal wedstrijden in de Nederlandse cup.

In 2006 maakt Martin de overstap naar Team Bleekemolen. Dit blijkt een goede stap te zijn; Martin eindigt op een zevende plaats in het klassement. In 2007 rijdt Martin voor Team Verschuur. Dit heeft wisselende resultaten tot gevolg en aan na de laatste race staat hij op de 13e plaats.

In 2008 racet de coureur uit Bosch en Duin weer voor Team Bleekemolen, het team waar hij in 2006 zijn beste overall prestatie tot nu behaalde. En ook in 2009 verdedigt Martin de kleuren van Team Bleekemolen in de Dunlop Sportmaxx Clio Cup. Achteraf bezien kijkt hij met gemengde gevoelens terug op 2009.

In 2010 blijft Martin de Kleijn trouw aan het team dat inmiddels is omgedoopt tot Aevitae Bleekemolen Racing. Samen met Willem Cornelissen komt hij uit in de Toerwagen Diesel Cup in een BMW 123D. De lat ligt hoog in 2010; finishen in de top is het streven.  

De raceactiviteiten van Martin de Kleijn worden medemogelijk gemaakt door:
Beelen Sloopwerken
De Watertoren
Peet Borst